package org.kealinghornets.nxtdroid;

import org.kealinghornets.nxtdroid.NXT.NXTThread;

/**
 * Created by chuah on 12/8/14.
 */
public class MyNextNXTThing extends NXTThread{
    public MyNextNXTThing(){setNXTThreadName("Tazer"); }

    public void run(){
        runMotor(PORT_B,75);
        runMotor(PORT_A,-75);
        wait(200);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(10);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(1000);
        stopMotor(PORT_B);
        stopMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_A,75);
        runMotor(PORT_B,-75);
        wait(200);
        stopMotor(PORT_B);
        stopMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(1000);
        stopMotor(PORT_B);
        stopMotor(PORT_A);
        reset();
    }
}

